ماشین آلات خاکبرداری و حمل و نقل یک مقوله حیاتی در زمینه ماشین آلات ساختمانی است. این ماشین آلات شامل تجهیزاتی مانند لودر، بولدوزر، گریدر، اسکریپر و کامیون کمپرسی معدن است که عمدتاً برای حفاری، بارگیری، حمل و نقل و تسطیح مواد خاک و سنگ مورد استفاده قرار می گیرد. کاربردهای آن طیف گسترده ای از بخش ها، از جمله ساخت و ساز عمومی، عملیات معدن، مهندسی راه، و پروژه های حفاظت از آب کشاورزی را در بر می گیرد. منبع نیرو برای این ماشین آلات عمدتاً از موتورهای دیزلی تشکیل شده است، در حالی که سیستم های انتقال از روش های مکانیکی، هیدرومکانیکی یا هیدرولیکی استفاده می کنند. از نظر ساختاری، ماشین آلات از سه جزء اصلی تشکیل شده است: واحد قدرت، سیستم شاسی، و مکانیسم کار. مکانیسم سفر به طور کلی به انواع چرخدار و ردیابی طبقه بندی می شود. پارامترهای فنی مشخص کننده این دسته از ماشین آلات شامل ابعاد، جرم، مشخصات توان و شاخص های اقتصادی است. به طور خاص، پارامترهای ابعادی هم ابعاد عملیاتی و هم ابعاد کلی ماشین را پوشش می دهند. پارامترهای جرمی هم به وزن کل دستگاه و هم به وزن عملیاتی آن مربوط می شود. و پارامترهای توان شامل خروجی واحد قدرت و همچنین مشخصات سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک می باشد. در سال 2024، ارزش کل واردات و صادرات ماشینآلات خاکی و حملونقل در چین به 7.35 میلیارد دلار رسید که-لودرهای جلویی و{10}}کامیونهای باربری خارج از بزرگراه بهعنوان محصولات صادراتی پیشرو ظاهر شدند. روندهای کنونی توسعه فناوری بر انتقال به سمت منابع انرژی جدید (به ویژه تجهیزات الکتریکی و هیبریدی) و هوش پیشرفته (دارای قابلیت کنترل از راه دور فعال شده 5G و قابلیت های رانندگی خودکار) متمرکز است. همزمان، تقاضای بازار یک الگوی چند وجهی را نشان میدهد که با گرایش همزمان به سمت{15}پیچیدگی بالا، ظرفیت{16}در مقیاس بزرگ، و کوچکسازی فشرده مشخص میشود.
ماشین آلات حمل و نقل زمینی و حمل و نقل{0}}از جمله بولدوزرها،-لودرهای تک سطلی، اسکراپرها و گریدرها{2}}قادر به انجام مجموعهای از وظایف مهندسی زمین و سنگ هستند. این وظایف از تراشیدن، حفاری، بارگیری، و انبار کردن مواد سست گرفته تا تسطیح سایت و برداشتن روباره در معادن روباز را شامل می شود. از آنجایی که این عملیات به شدت به تعامل بین نیروی کشش و سرعت متکی است، ماشینآلات هم برای مکانیسم سفر و هم برای سیستم انتقال کشش خود خواستههای سختگیری دارند. این ماشینها که معمولاً توسط موتورهای دیزلی هدایت میشوند، از گیربکسهای مکانیکی، هیدرومکانیکی یا هیدرولیکی برای انتقال نیروی کششی استفاده میکنند. مکانیسمهای سفر در پیکربندیهای چرخدار یا ردیابی موجود هستند، در حالی که مکانیسمهای کار عمدتاً از طریق سیستمهای هیدرولیک کنترل میشوند. در سالهای اخیر، این صنعت شاهد یک روند متمایز به سمت-گسترش در مقیاس بزرگ و کوچکسازی{10}}فوق العاده بوده است. علاوه بر این، تحقیقاتی فعالانه در زمینه کاربرد فنآوریهای کنترل از راه دور و خودمختار برای گسترش دامنه عملیاتی این ماشینآلات و افزایش قابلیتهای عملکرد آن در محیطهای خشن{13}}مانند معادن زیرزمینی، تنظیمات زیر آب و مناطق{14}در ارتفاع بالا در حال انجام است. همزمان، تلاشهای تحقیقاتی قابل توجهی به سمت حفظ انرژی، کاهش آلودگی محیطی، و افزایش ایمنی ماشین و راحتی اپراتور، همگی با هدف نهایی بهینهسازی عملکرد کلی ماشین هدایت میشوند.